汉语词典
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❶ 手拿鞭子。
英 hold the whip;
❷ 举鞭为人驾车，表示景仰追随。
例 假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。——《史记·管晏列传赞》
执鞭随镫。
英 act as a coach driver for someone;
❸ 指从事教学或教练工作。
英 teach; (//2CHA.nET/cidIan/）
❶ 持鞭驾车。多借以表示卑贱的差役。来自:（汉语词典）
引 《论语·述而》：“富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。”
《史记·管晏列传论》：“假令 晏子 而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。”
南朝 宋 刘义庆 《世说新语·任诞》：“少年苦执鞭，恒患不得快饮酒，使其酒足餘年，毕矣。”
《水浒传》第五八回：“亲承天语浄狼烟，不著先鞭愿执鞭。”
❷ 执教。2CHA.Net汉语词典提供
❶ 为人持鞭驾车。
引 《论语·述而》：「富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。」
南朝宋·刘义庆《世说新语·任诞》：「少苦执鞭，恒患不得快饮酒，使其酒足，余年毕矣，无所复须。」
❷ 表敬仰追随的意思。
引 《史记·卷六二·管晏传·太史公曰》：「假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。」
《聊斋志异·卷二·陆判》：「陵阳陆公犹存乎？尚有灵焉否也？为之执鞭，所欣慕焉。」
❸ 当老师。2CHA.Net汉语词典提供
例 如：「执鞭一生，门生无数。」
①手拿马鞭。指为人驾驭车马。亦指侍奉或追随别人：执鞭之士｜执鞭坠镫｜今幸执鞭，理当尽遵约束。②执教鞭。指当教师。