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【填空题】

如图,质量2kg的小球以v0=3m/s的速度沿光滑地面撞击墙壁后以2m/s反弹,以向右为正方向,则小球初动量p0= ______ ,末动量pt= ______ ,动量变化△p= ______ ,受墙的冲量I= ______ 。

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