参考答案

全诗抒发了对诸葛亮的仰慕之情，对他"出师未捷身先死"的惋惜之情。表现了对世无英才的慨叹，含蓄地表达了诗人所向往的君臣济世、清平政治的理想，表明了报国无门的忧思。