参考答案

    对于同步型交流伺服电动机,当定子三相绕组通人三相交流电时,便产生一旋转磁场,该旋转磁场以同步转速N5旋转。根据磁极同性相斥、异性相吸的原理,定子旋转磁场将与转子的永磁磁极互相吸引,并带动转子一起旋转。只要加在转子上的转矩不超过最大同步转矩,转子始终跟着定子的旋转磁场以恒定的同步转速N5旋转。转子的转速为: 　　

  
异步型交流伺服电动机实际上是经过专门设计的鼠笼式三相异步电动机。当定子绕组通入三相交流电时，产生一旋转磁场。此旋转磁场切割转子导体（绕组），在转子导体中产生感应电动 势和感应电流。载流导体在磁场中会受到力的作用而形成转矩，于是转子在电磁转矩的作用下旋转起来，旋转方向与旋转磁场的方向相同。 　　旋转磁场的转速为： 

  
转子的转速n小于旋转磁场的转速n1,其相差的程度用转差率S表示,即   。